魔王城でおやすみは完結した？原作33巻の最新状況とアニメ2期・声優を徹底解説

『魔王城でおやすみ』は、魔王にさらわれたスヤリス姫が、人質として囚われた魔王城で最高の睡眠環境を追い求める、熊之股鍵次による睡眠ファンタジーコメディです。2016年から「週刊少年サンデー」（小学館）で連載され、2020年にはテレビアニメ化。水瀬いのり、松岡禎丞、石川界人ら実力派声優によるキャラクター表現も人気を集めました。

2026年11月7日現在、原作は既刊33巻で連載継続中です。2026年10月16日には最新刊となる33巻が発売されました。ここで注意したいのは、33巻で完結したわけではないという点です。一方、テレビアニメは2020年に放送された全12話で本編が終了しており、2期の制作決定も公式発表されていません。原作の最新状況、登場人物と声優、アニメの続きが読める巻まで詳しく整理します。

【2026年最新】魔王城でおやすみの原作は完結した？全33巻の現在地

まず押さえておきたいのが、原作漫画の完結状況です。

『魔王城でおやすみ』は、熊之股鍵次が描く漫画作品で、小学館の「週刊少年サンデー」にて2016年24号から連載が始まりました。少年サンデーの公式作品ページでも連載作品として掲載されており、2026年11月時点で最新刊は33巻です。

33巻は最終巻ではなく、2026年10月発売の最新刊

2026年10月16日に発売された33巻は、税込594円、全168ページの新書判コミックスです。小学館の公式書籍情報にも発売日と収録内容が掲載されています。

33巻では、悪夢の男「オネイロス」に関係する出来事をきっかけに、あくましゅうどうしが神を呪う実験を試みます。しかし、神族には呪いを術者に跳ね返す性質があり、結果としてあくましゅうどうしが数百年若返るという騒動に発展します。

若返った彼が思春期のような暴れん坊になってしまう展開に加え、淫魔村のリカバリーウェアや和風の異変など、魔王城らしいにぎやかなエピソードも収録されています。

この内容からも、33巻は物語を締めくくる最終巻ではなく、登場人物たちの新しい騒動を描く続刊として位置づけられています。

原作の基本情報

• 作品名：魔王城でおやすみ
• 作者：熊之股鍵次
• 出版社：小学館
• 掲載誌：週刊少年サンデー
• 連載開始：2016年24号
• 最新刊：33巻
• 33巻発売日：2026年10月16日
• 33巻の定価：594円（税込）
• 完結状況：連載継続中

「全33巻完結」という検索情報を見かけることがありますが、正確には「既刊33巻」です。全巻数が33巻で確定したわけではありません。連載終了や最終巻の公式発表があったと判断するのも早計です。

【あらすじ・見どころ】スヤリス姫が魔王城で安眠を追い求める理由

物語の舞台は、人間と魔族が存在するファンタジー世界。魔王タソガレは魔物が支配する世界を実現するため、人間の姫をさらい、自らの城に幽閉します。

人間側では姫を救出するため勇者が旅立ち、魔王との対決に向けて物語が動き始めます。普通のファンタジー作品なら、囚われた姫は恐怖に震えながら救出を待つ存在です。

ところが、この作品の主人公スヤリス姫は違います。

彼女が魔王城で直面した最大の問題は、捕虜になったことでも、魔物に囲まれたことでもありません。満足できる睡眠環境がないことでした。

暇を持て余した姫は、よりよい眠りを手に入れるため、牢屋を抜け出して魔王城を自由に探索します。

スヤリス姫の目的は魔王討伐ではなく快眠

スヤリス姫は、安眠のためなら魔王城の設備も魔物たちの能力も利用します。寝具が気に入らなければ改善し、理想的な枕や毛布を求めて城内を歩き回ります。

その行動は魔物たちの想像を超えるものばかり。魔王が築いた威厳ある城は、いつの間にか姫の睡眠環境を整えるための舞台へと変化していきます。

特に面白いのは、魔物たちが単なる敵として描かれていない点です。姫の行動に振り回されながらも、彼女との交流を通じて、それぞれの性格や優しさが明らかになっていきます。

作品の魅力はファンタジーと日常コメディの融合

本作の面白さは、壮大な魔王と勇者の対立構造を、睡眠という身近なテーマでひっくり返していることにあります。

魔王城には恐ろしい魔物や強大な魔法、さまざまな危険が存在します。しかし、姫にとってはそれらも快眠を実現するための材料にすぎません。

この価値観の違いが、毎回異なる笑いを生み出しています。

また、1話ごとに楽しめるエピソードが多いため、長編ファンタジーにありがちな複雑な設定を覚えなくても入りやすい作品です。読み進めるうちにキャラクター同士の関係性が深まり、コメディだけではない温かさも感じられます。

【登場人物・キャラクターと声優一覧】水瀬いのり・松岡禎丞ら豪華キャスト

アニメ版『魔王城でおやすみ』では、スヤリス姫を中心に個性豊かな魔物や人間が登場します。

声優陣には水瀬いのり、松岡禎丞、石川界人、下野紘、小林親弘、小山力也など、幅広い作品で活躍する声優が参加しています。

主要キャラクターと担当声優の関係一覧

上記はアニメ公式サイトのスタッフ・キャスト情報を基に整理した一覧です。

スヤリス姫役・水瀬いのりの演技が作品を支える

主人公スヤリス姫を演じるのは水瀬いのりです。

スヤリス姫は、見た目こそ可愛らしいお姫様ですが、睡眠へのこだわりは並外れています。目的のためには大胆な行動も辞さず、魔物たちの常識を次々と覆していきます。

水瀬いのりの演技では、姫の可愛らしさだけでなく、眠りに対する真剣さや、周囲を振り回すマイペースな一面も楽しめます。

特に、眠りを邪魔されたときの反応と、理想の寝具を見つけたときの満足感の対比がキャラクターの魅力を引き立てています。

魔王タソガレ役・松岡禎丞が演じる繊細な魔王

魔王タソガレを演じるのは松岡禎丞です。

魔王タソガレは、魔物の支配する世界を目指してスヤリス姫をさらった人物です。しかし、公式キャラクター紹介でも触れられているように、繊細な性格で、特に女性相手にはたじたじになってしまいます。

恐ろしい魔王としての立場と、姫に振り回される一人の人物としての姿。このギャップが作品の笑いを生み出しています。

松岡禎丞の演技によって、威厳を保とうとする魔王の苦労や戸惑いが表現され、スヤリス姫との掛け合いにも独特の面白さが生まれています。

【アニメ全12話】原作との違いとアニメの続きは何巻から？

テレビアニメ『魔王城でおやすみ』は、2020年10月から12月にかけて放送されました。

テレビ東京、BSテレ東、AT-Xなどで放送され、全12話で本編が構成されています。アニメーション制作は動画工房、監督は山﨑みつえ、シリーズ構成は中村能子が担当しました。

アニメ版の基本情報

• 作品名：魔王城でおやすみ
• 放送時期：2020年10月〜12月
• 話数：全12話
• アニメーション制作：動画工房
• 監督：山﨑みつえ
• 副監督：野呂純恵
• シリーズ構成：中村能子
• キャラクターデザイン：菊池愛
• 音楽：橋本由香利

各話には「第1夜」「第2夜」といった独自の呼び方が使われています。最終話は第12夜「魔王城の眠り姫」です。

原作とアニメの違いはエピソードの選び方と順番

アニメ版は原作漫画をそのまま1話から順番に映像化した作品ではありません。

原作には1話ごとに楽しめる短編形式のエピソードが多く、アニメではそれらを選び、放送向けに構成して描いています。そのため、原作とアニメではエピソードの登場順や収録範囲に違いがあります。

この構成には、アニメから作品に入った人でも楽しみやすいという利点があります。一方で、漫画で描かれたすべての小話がアニメに収録されているわけではありません。

そのため、アニメを見て原作に興味を持った人は、既読エピソードとの重複を気にしすぎず漫画を読むことをおすすめします。

アニメの続きは原作7巻からが目安

アニメ全12話を見終えた人が気になるのは、原作のどこから読めばよいかという点でしょう。

目安となるのは原作コミックス7巻です。アニメ最終話に対応するエピソードが7巻に収録されており、アニメで描かれた範囲の先を読み進める際の出発点になります。

ただし、アニメでは原作エピソードの順番が入れ替えられているため、7巻から読めば完全に未読の物語だけが続くわけではありません。

おすすめの読み方は次の2つです。

• アニメの続きが知りたい人：7巻から読む。
• 原作を最初から楽しみたい人：1巻から読む。

特に、アニメでは省略されたエピソードや、魔物たちの日常、キャラクター同士の細かな交流を知りたい人には1巻からの読破がおすすめです。

全12話をまとめて楽しめるBlu-ray BOXも発売

2024年9月25日には、アニメ本編の第1夜から第12夜を収録した「魔王城でおやすみ」快眠Blu-ray BOXが発売されました。

本編に加えて映像特典やオーディオコメンタリーなども収録されています。第1夜から最終夜まで一気に見直したい人や、作品を手元に残したい人にとって注目の関連商品です。

【主題歌・音楽】快眠！安眠！スヤリスト生活とGimmme!の魅力

『魔王城でおやすみ』を語るうえで欠かせないのが、作品の世界観を印象づける主題歌です。

特にオープニングテーマは、主人公のスヤリス姫が歌唱する設定になっており、キャラクターの個性と作品のテーマが直接結びついています。

オープニングテーマ「快眠！安眠！スヤリスト生活」

オープニングテーマは「快眠！安眠！スヤリスト生活」です。

歌唱はスヤリス姫役の水瀬いのり。作詞・作曲・編曲は新田目駿が担当しています。2020年10月28日に発売されました。

タイトルからも分かるように、作品の中心テーマである快眠へのこだわりが前面に押し出された楽曲です。

単なるアニメの導入曲にとどまらず、スヤリス姫というキャラクターを音楽で表現しているところが特徴です。

エンディングテーマ「Gimmme!」

エンディングテーマは音楽ユニットORESAMAの「Gimmme!」です。

作詞はぽん、作曲・編曲は小島英也が担当。2020年10月14日に発売されました。

公式音楽情報では、80年代・90年代のディスコサウンドを思わせる要素を取り入れた楽曲として紹介されています。

オープニングのコミカルでキャラクター性の強い雰囲気と、エンディングのスタイリッシュなサウンドとの対比も、本作の音楽面の魅力です。

また、劇伴音楽は橋本由香利が担当。2020年12月23日にはオリジナルサウンドトラックも発売されました。

【アニメ2期・続編の予定】2026年11月時点で公式発表はある？

『魔王城でおやすみ』のアニメ2期を待っている人にとって、最も気になるのが続編制作の発表状況です。

2026年11月7日現在、テレビアニメ第2期の制作決定や放送時期について、公式発表は確認できません。

公式サイトのニュース情報から見る続編の状況

アニメ公式サイトのニュース欄には、2022年12月22日の「いたずらぐまのグル～ミ～」とのコラボアイテム発売に関する告知などが掲載されています。その後の公式ニュース一覧に、第2期制作決定を知らせる発表は見当たりません。

ただし、これは続編が制作されないと正式に決まったことを意味するものではありません。現状は、2期の制作発表も放送予定も公表されていない状態です。

原作が続いていることとアニメ2期は別の話

注目したいのは、原作漫画が2026年にも新刊を発売していることです。

33巻では新しいエピソードが描かれ、登場人物たちの物語も続いています。原作のストックという観点では、アニメ放送後にも映像化されていないエピソードが多数存在します。

一方、原作が続いているからといって、必ずアニメ2期が制作されるわけではありません。続編には制作会社や製作委員会の判断、企画、スケジュール、事業上の条件など、複数の要素が関係します。

2026年の段階で読者が把握しておきたい情報は次のとおりです。

• 原作漫画：33巻まで発売、連載継続中。
• テレビアニメ：2020年放送の全12話で本編終了。
• アニメ第2期：公式発表なし。
• 続編の放送日：未発表。
• 原作の続き：7巻以降を読むことでアニメ未映像化の物語を楽しめる。

アニメの続きを待つ間に原作を読み進めることが、現在もっとも確実な楽しみ方です。

【プロの結論】魔王城でおやすみはどんな人におすすめ？作品を楽しむ判断基準

『魔王城でおやすみ』は、一般的な異世界ファンタジーや魔王討伐を中心とする作品とは、少し異なる方向性を持っています。

魔王と勇者という王道の対立構造を用いながら、物語の中心に置くのは主人公の睡眠への執着です。この発想の転換こそ、本作を長く楽しめる作品にしている大きな要素です。

おすすめできる人

• 日常系やギャグアニメが好きな人。
• 可愛らしいキャラクターとファンタジー世界の組み合わせが好きな人。
• 1話ごとに楽しめるテンポのよい作品を探している人。
• 魔物やモンスターが人間味のあるキャラクターとして描かれる作品が好きな人。
• 水瀬いのりや松岡禎丞など、出演声優の演技を楽しみたい人。
• 長く続く原作漫画を少しずつ読み進めたい人。

好みが分かれる可能性がある人

• 重厚なバトルや戦争を中心とするファンタジーを求める人。
• 毎話連続するシリアスなストーリー展開を重視する人。
• 主人公が周囲を振り回すコメディを苦手とする人。
• アニメだけで原作の物語を最後まで把握したい人。

作品をより深く楽しむためのポイント

本作を単なる睡眠ギャグ漫画として読むと、魔物たちの変化や人間関係の面白さを見落としてしまうことがあります。

序盤では、姫の行動に困惑する魔物たちの反応が笑いの中心です。しかし、物語が進むにつれて、魔物たちが姫を単なる人質として扱わなくなり、それぞれの関係性が育っていきます。

魔王タソガレの繊細さ、あくましゅうどうしの姫への思い、ハーピィの友情、はりとげマジロの面倒見のよさなど、登場人物の個性が物語を豊かにしています。

このように、毎回の睡眠エピソードを楽しみながら、魔王城の住人たちが少しずつ変化していく様子にも注目すると、作品の魅力がさらに広がります。

魔王城でおやすみに関するよくある質問（FAQ）

Q1：魔王城でおやすみの原作漫画は全33巻で完結していますか？
A1：いいえ。2026年11月7日現在、既刊33巻で連載継続中です。最新刊の33巻は2026年10月16日に発売されました。33巻は最終巻ではありません。

Q2：魔王城でおやすみのアニメは全何話ですか？
A2：テレビアニメは全12話です。2020年10月から12月にかけて放送され、最終話は第12夜「魔王城の眠り姫」です。

Q3：魔王城でおやすみのアニメ2期はいつ放送されますか？
A3：2026年11月7日現在、アニメ第2期の制作決定や放送日は公式発表されていません。続編の予定が確定したという情報もありません。

Q4：アニメの続きは原作漫画の何巻から読めばよいですか？
A4：目安は7巻からです。ただし、アニメは原作エピソードを選んで順番を組み替えているため、未アニメ化の話も含めて楽しみたい場合は1巻から読むのがおすすめです。

Q5：スヤリス姫と魔王タソガレの声優は誰ですか？
A5：スヤリス姫役は水瀬いのり、魔王タソガレ役は松岡禎丞です。あくましゅうどうし役は石川界人、勇者アカツキ役は下野紘が担当しています。

Q6：魔王城でおやすみのオープニング主題歌は何ですか？
A6：オープニングテーマは「快眠！安眠！スヤリスト生活」です。スヤリス姫役の水瀬いのりが歌唱し、作詞・作曲・編曲は新田目駿が担当しています。エンディングテーマはORESAMAの「Gimmme!」です。

『魔王城でおやすみ』は、さらわれた姫が魔王を倒すのではなく、魔王城で最高の睡眠を追求するという独創的な設定を持つファンタジーコメディです。

2026年11月7日時点で確認できる情報を整理すると、原作は熊之股鍵次による漫画で、週刊少年サンデーにて連載中。最新刊は10月16日発売の33巻であり、全33巻で完結した作品ではありません。

テレビアニメは2020年放送の全12話。スヤリス姫役の水瀬いのり、魔王タソガレ役の松岡禎丞をはじめとする声優陣が、個性豊かなキャラクターたちを魅力的に演じています。

アニメ第2期については公式発表がなく、放送時期も未定です。アニメの続きが気になる人は7巻から、作品を最初からじっくり味わいたい人は1巻から読むとよいでしょう。

本作の魅力は、睡眠という誰にとっても身近なテーマを、魔王城という非日常の舞台で描いていることにあります。姫の自由奔放な行動に振り回される魔物たち、少しずつ深まる友情、そして毎回変わる安眠への挑戦。2026年に原作を読み始めても、十分に楽しめる作品です。

今後の注目点は、原作34巻以降の展開とアニメ続編に関する公式発表です。最新刊の情報を追いながら、スヤリス姫と魔王城の住人たちが繰り広げる、にぎやかな安眠生活を楽しみましょう。

主な確認資料：小学館・WEBサンデーの作品／書籍情報、TVアニメ公式サイトのスタッフ・キャスト／音楽／ニュース情報、テレビ東京の放送情報。