NHK Eテレのアニメ『わしも(WASIMO)』には、おばあちゃん型ロボットのわしもをはじめ、ひより、まさお、りん子、パパ、ママ、ツネ、ハジメ、入れ歯くんなど、個性豊かなキャラクターが登場します。主人公のわしもを演じるのは松本梨香さん、ひより役は田中あいみさん。宮藤官九郎さんが物語を作り、安齋肇さんが絵を担当した絵本を原作とする作品です。
2026年11月現在、アニメの制作会社が公表している最新のシリーズ情報は第9シリーズです。2014年の放送開始から2022年まで続いた作品には、どのような登場人物がいるのでしょうか。この記事では、わしもキャラクター一覧と担当声優、ひよりとまさおの関係、ツネとハジメの立ち位置、入れ歯くんの特徴、作品が生まれた背景、歴代シリーズの変遷まで整理します。
【わしもキャラクター一覧】主人公・家族・仲間と担当声優を紹介

『わしも』の登場人物は、ひよりの家族を中心に、学校の先生や近所の人々、個性的なロボットなどで構成されています。
キャラクターを理解するうえで最初に押さえたいのは、わしもとひよりの関係です。わしもは単なる家事用ロボットではなく、亡くなったおばあちゃんを思い続けていたひよりのために作られた存在。二人の交流が物語の中心になっています。
主要キャラクターと声優一覧| キャラクター | 役割・特徴 | 担当声優 |
|---|---|---|
| わしも | 主人公のおばあちゃん型ロボット | 松本梨香 |
| ひより | わしもと暮らす小学生の女の子 | 田中あいみ |
| まさお | ひよりのお兄ちゃん | 朝井彩加 |
| パパ | わしもを作ったエンジニア | 牛山茂 |
| ママ | ひよりとまさおのお母さん | 折笠愛 |
| りん子 | ひよりの友達・幼なじみ | 渡部優衣 |
| ツネ | 周辺人物の一人 | 宮沢きよこ |
| ハジメ | 周辺人物の一人 | 安齋肇 |
| 入れ歯くん | わしもの入れ歯に関係するキャラクター | 岡野浩介 |
| ヒゲなまず先生 | 学校の先生 | 平野俊隆 |
| ムロハシ先生 | 学校関係者 | 間宮康弘 |
| おまわりさん | 町のおまわりさん | 西村知道 |
| 三郎 | 周辺人物 | 星野亘 |
| ロンリーてらかわ | 個性的な周辺人物 | 津田英佑 |
| りん子の父 | りん子のお父さん | 間宮康弘 |
| りん | 周辺人物 | 鈴木れい子 |
| シンバルマン | 個性的なキャラクター | 岡野浩介 |
| ナレーション | 作品の語り | 鈴木れい子 |
上記はスタジオディーンが公表した第9シリーズのスタッフ・キャスト情報を中心に整理した一覧です。シリーズやエピソードによって登場人物、ゲスト出演者は異なります。
主人公・わしも:松本梨香が演じるおばあちゃん型ロボットわしもは、本作の主人公です。亡くなったおばあちゃんをモデルに、ひよりのパパが開発しました。
見た目はおばあちゃんそのものですが、中身はロボット。人間のおばあちゃんのような温かさを持ちながら、機械ならではの不思議な能力や行動を見せます。
特徴的なのは、歩くとカタカタと音がすること。亡くなったおばあちゃんと同じ入れ歯を使っているためです。また、歩く速度についても独特の設定があり、カタツムリよりは速いものの、興奮したカブトムシより遅いというユーモラスな説明がされています。本気を出せば新幹線より速く走れるという意外な性能も持っています。
担当声優は松本梨香さん。力強さと親しみやすさを併せ持つ声が、わしもの自由奔放な性格を引き立てています。
ひより:田中あいみが演じる物語の中心人物ひよりは、わしもと一緒に暮らす小学生の女の子です。大好きだったおばあちゃんを亡くし、悲しんでいたところ、パパが作ったわしもと出会います。
おばあちゃんを思う気持ちが強く、わしもとはすぐに仲良くなります。二人の関係は、祖母と孫のような親しさを持ちながらも、新しい家族のような関係へと広がっていきます。
担当声優は田中あいみさん。ひよりの子どもらしい素直さや、わしもとの掛け合いを表現しています。
まさお:朝井彩加が演じるひよりのお兄ちゃんまさおは、ひよりの兄です。メガネが特徴的で、知識が豊富なキャラクターとして描かれています。
ひよりと一緒にわしもの騒動に巻き込まれることも多く、兄妹ならではのやり取りが作品の楽しさにつながっています。わしもの予想外の行動に対して、知識や考えを生かして対応する場面も見どころです。
担当声優は朝井彩加さん。ひよりとの兄妹関係を含め、子どもたちの日常を支える重要な役どころです。
【性格・プロフィール】パパ・ママ・りん子など家族と仲間の特徴
『わしも』の魅力は主人公だけではありません。パパとママ、まさお、ひより、友達のりん子など、それぞれ違う個性を持った人物が登場することで、日常の出来事が次々と騒動に発展します。
パパ:牛山茂が演じるわしもの生みの親パパは、ひよりとまさおのお父さんです。機械いじりが好きで、エンジニアとしての知識を生かし、おばあちゃん型ロボットのわしもを作りました。
わしもの誕生に直接関わる人物であり、物語の設定を成立させる重要な存在です。ロボットを作れる技術力を持つ一方、わしもの予想外の行動に振り回されることもあります。
声を担当するのは牛山茂さんです。
ママ:折笠愛が演じる家庭の中心人物ママは、ひよりとまさおのお母さんです。家族の日常を支える存在であり、わしもに家事を頼むこともあります。
普段の家庭的な姿と、怒ったときの迫力ある姿とのギャップが特徴です。家族の行動に対するツッコミ役としても物語を盛り上げます。
担当声優は折笠愛さん。幅広い表現力によって、ママの親しみやすさと迫力を表現しています。
りん子:渡部優衣が演じるひよりの友達りん子は、ひよりの友達です。ひよりとりん子の関係は、エピソード「ひよりとりん子は幼なじみ」というタイトルからも分かるように、幼なじみとして描かれています。
ひよりと一緒に行動する場面があり、わしもを取り巻く子どもたちの交流に欠かせないキャラクターです。友達との関係が加わることで、家族中心だった物語に学校や地域での出来事が広がります。
担当声優は渡部優衣さんです。
ツネ:宮沢きよこが演じる周辺キャラクターツネは、わしもの周辺に登場するキャラクターです。担当声優は宮沢きよこさん。
宮沢さんは『わしも』でツネを担当しているほか、シリーズのキャスト情報ではおばあさん役なども確認できます。登場人物ごとの個性を演じ分ける声の表現も、作品の世界観を支えています。
ハジメ:原作者の安齋肇が声も担当ハジメは、安齋肇さんが声を担当するキャラクターです。安齋さんは原作絵本のイラストを担当した人物でもあります。
作品の制作に携わったクリエイター本人が、アニメの登場人物としても参加している点は『わしも』ならではの特徴です。原作者と作品世界との距離が近い、興味深いキャスティングといえます。
【キャラクター相関図】わしも・ひより・まさお・ツネ・ハジメの関係
登場人物の関係を理解するには、まずひよりの家族を中心に考えると分かりやすくなります。
わしもとひよりの関係は祖母と孫のような絆わしもとひよりの関係は、作品の出発点そのものです。
ひよりは大好きだったおばあちゃんを亡くして悲しんでいました。そこでパパが作ったのが、祖母の姿をモデルにしたロボットのわしもです。
重要なのは、わしもが亡くなったおばあちゃん本人として戻ってきたわけではないことです。パパが新たに作ったロボットであり、ひよりとわしもは、出会ってから新しい関係を築いていきます。
ひよりとまさおは兄妹まさおはひよりのお兄ちゃんです。二人は同じ家庭で暮らす兄妹であり、わしもを中心とする日常の騒動に一緒に関わります。
ひよりがわしもとの交流を楽しむ一方、まさおは知識や考え方を生かして行動することがあり、兄妹の違いがエピソードに変化を与えています。
ひよりとりん子は幼なじみりん子は、ひよりの友達であり幼なじみです。家族以外の人間関係を代表するキャラクターで、学校や友達同士の交流を描くうえで重要な存在です。
ツネとハジメは別々のキャラクターとして整理するツネとハジメは、どちらもシリーズのキャストに名を連ねる周辺人物です。ツネの担当声優は宮沢きよこさん、ハジメの担当声優は安齋肇さんです。
特にハジメは原作絵本のイラスト担当者と同じ名前であり、実際に安齋肇さん本人が声を担当しています。ツネとの関係については、名前が並んでいることだけを理由に夫婦や親族と解釈することはできません。
入れ歯くんはわしもの特徴と結びついたキャラクター入れ歯くんは、わしもの口に関係する特徴的なキャラクターです。そもそも、わしもが歩くとカタカタと音がするのは、おばあちゃんと同じ入れ歯を使っているためです。
アニメでは入れ歯くんにも独立したキャスト表記があり、岡野浩介さんが声を担当しています。単なる小道具ではなく、作品のユニークな世界観を象徴する存在として注目したいキャラクターです。
以上の関係を簡単に整理すると、次のようになります。
- 亡くなったおばあちゃん:わしものモデルとなった存在。
- パパ:わしもを作った人物。
- わしも:ひよりと暮らすおばあちゃん型ロボット。
- ひより:わしもと仲良くなる女の子。
- まさお:ひよりのお兄ちゃん。
- ママ:ひよりとまさおのお母さん。
- りん子:ひよりの幼なじみ。
- ツネ・ハジメ:物語を彩る周辺人物。
- 入れ歯くん:わしもの入れ歯に関係するキャラクター。
【誕生の経緯とキャラクター設定】宮藤官九郎・安齋肇が生んだWASIMO
『わしも』の原点は、テレビアニメではなく絵本です。脚本家の宮藤官九郎さんとイラストレーターの安齋肇さんという異なる分野のクリエイターが組み合わせた作品として誕生しました。
2012年に雑誌で連載がスタート『WASIMO』は、小学館の児童向け雑誌『小学一年生』で連載された作品です。宮藤官九郎さんが物語を担当し、安齋肇さんが絵を手がけました。
2013年1月17日には、小学館から絵本『WASIMO』が刊行されています。2015年3月には続編となる『WASIMO 2』も発売されました。
物語の始まりは、決して単純なギャグではありません。大好きだったおばあちゃんを亡くして泣いていたひよりのために、父親が祖母型ロボットを作るという、喪失と家族愛を軸にした設定です。
宮藤官九郎らしいユーモアと安齋肇の独特なビジュアル宮藤官九郎さんは、ドラマや映画、舞台など幅広い分野で脚本を手がけてきたクリエイターです。代表作にはテレビドラマ『あまちゃん』などがあります。
一方、安齋肇さんはイラストレーター、グラフィックデザイナーとして知られ、『タモリ倶楽部』の「空耳アワー」でも広く親しまれてきました。
二人の組み合わせによって、普通のおばあちゃんとは少し違う、不思議な外見と性能を持つロボットが生まれました。
わしものデザインは、かわいらしさだけを前面に押し出したものではありません。おばあちゃんらしい外見にロボットという機械的な設定を組み合わせ、どこか不思議でユーモラスな印象を作っています。
2014年にNHK Eテレでアニメ化2014年3月10日から3月21日まで、NHK Eテレでアニメ『わしも WASIMO』の第1シリーズが放送されました。初期シリーズは全10話の短編構成です。
アニメーション制作はスタジオディーンが担当。第1シリーズでは今川泰宏さんが監督・脚本を務め、その後のシリーズでは川瀬敏文さんが監督を担当しました。
2015年1月5日からはレギュラー放送へと移行。短い時間で楽しめるコメディーとして、家族で見られるアニメの世界を広げていきました。
絵本からテレビアニメへの展開で注目したいのは、物語の基本設定を残しながら、キャラクター同士の関係や日常の出来事を継続的に描けるようになったことです。ひよりとわしもの関係を中心に、まさおやりん子、学校関係者などの出番が増え、作品世界が広がりました。
【歴代シリーズと2026年最新情報】わしもの放送履歴と現在
『わしも』は2014年の放送開始から複数のシリーズを重ねました。第9シリーズまで制作され、長期にわたってNHK Eテレで放送された作品です。
歴代シリーズの放送開始時期- 第1シリーズ:2014年3月放送開始。
- 第2シリーズ:2015年1月放送開始。
- 第3シリーズ:2015年3月放送開始。
- 第4シリーズ:2016年4月放送開始。
- 第5シリーズ:2017年4月放送開始。
- 第6シリーズ:2018年4月放送開始。
- 第7シリーズ:2019年4月放送開始。
- 第8シリーズ:2020年3月放送開始。
- 第9シリーズ:2021年3月30日放送開始。
第9シリーズについては、アニメーション制作会社スタジオディーンが2021年4月にスタッフ・キャスト情報を公表しています。主要キャラクターの担当声優は、それまでのシリーズから引き続き出演している顔ぶれが中心です。
シリーズ9では何が変わった?第9シリーズでも、わしも、ひより、まさお、パパ、ママといった中心人物が登場します。
制作スタッフには監督・シリーズ構成の川瀬敏文さん、キャラクターデザインの小坂知さん、CGディレクターの小俣美季さんらが名を連ねています。アニメーション制作はスタジオディーン、制作はNHKエンタープライズ、制作・著作はNHKです。
長期シリーズの特徴は、主要キャラクターの関係を維持しながら、毎回異なる日常の出来事や珍騒動を展開できる点にあります。シリーズが進むにつれて、学校や地域の人物、ゲストキャラクターなども作品を彩ってきました。
2022年に放送されたスペシャルとシリーズの節目2022年3月21日には、60分のスペシャル番組「地球のミライを救え!わしもvsワシジャ」が放送されました。また、同年3月29日には第9シリーズのエピソードの放送記録があります。
これらは長年続いたテレビシリーズの大きな節目です。2026年11月現在、スタジオディーンが公開しているシリーズ情報では第9シリーズが最新であり、新しいシリーズの公式発表は確認できません。
2026年に新作は放送されている?2026年に新シリーズが始まったという公式発表は確認できません。したがって、現在も新作が毎週放送されている作品として扱うのは正確ではありません。
一方、放送終了と作品そのものの消滅は別の話です。原作絵本や過去のアニメシリーズ、登場人物の設定は作品の魅力として残っています。
また、放送終了の理由について、制作側が明確な打ち切り理由を公表したという情報も確認できません。シリーズの放送履歴と、制作上の判断についての推測は分けて理解する必要があります。
【プロの結論】わしもキャラクターを理解する3つのポイント
『わしも』のキャラクターを深く理解するには、単純に名前と声優を覚えるだけでは十分ではありません。作品の根本にある家族の物語と、キャラクター同士の関係に注目すると、世界観がより分かりやすくなります。
ポイント1:わしもは亡くなったおばあちゃん本人ではない最も重要なのは、わしもが亡くなったおばあちゃんをモデルに作られたロボットであることです。
ひよりにとって、おばあちゃんの存在は大きなものでした。パパが作ったわしもは、その悲しみをきっかけに誕生した存在です。しかし、わしもとひよりは出会った後に新しい関係を築いていきます。
この設定があるからこそ、作品には笑いだけでなく、家族の温かさや人とのつながりというテーマも感じられます。
ポイント2:声優とキャラクターの組み合わせにも注目松本梨香さん、田中あいみさん、朝井彩加さん、牛山茂さん、折笠愛さんなど、個性豊かな声優陣が作品を支えています。
加えて、原作者の安齋肇さんがハジメ役を担当している点も見逃せません。作品の生みの親がキャラクターとして登場することで、原作とアニメのつながりがより強く感じられます。
ポイント3:シリーズごとに登場人物を確認する長期シリーズでは、全キャラクターが毎回登場するわけではありません。メインキャラクターと、特定のエピソードに登場するサブキャラクターを区別すると、声優一覧や登場人物の関係を整理しやすくなります。
初めて作品を見る人には、まず第1シリーズから視聴する方法がおすすめです。わしもが誕生した理由やひよりとの関係を理解してから、後のシリーズを見ると、登場人物の個性や掛け合いをより楽しめます。
わしもキャラクターに関するよくある質問(FAQ)
Q1:わしもの主人公と主要キャラクターの声優は誰ですか?
A1:わしも役は松本梨香さん、ひより役は田中あいみさん、まさお役は朝井彩加さんです。パパは牛山茂さん、ママは折笠愛さん、りん子は渡部優衣さんが担当しています。
Q2:わしもとひより、まさお、りん子の関係は?
A2:わしもは、ひよりのためにパパが作ったおばあちゃん型ロボットです。まさおはひよりのお兄ちゃんで、りん子はひよりの幼なじみです。家族と友達の関係を中心に物語が展開します。
Q3:わしものアニメは2026年も新シリーズが放送されていますか?
A3:2026年11月現在、新シリーズの公式発表は確認できません。制作会社が公開している最新のシリーズ情報は第9シリーズで、2021年3月30日に放送が始まりました。2022年3月にはスペシャル番組も放送されています。
『わしも』は、宮藤官九郎さんが作、安齋肇さんが絵を担当した絵本から生まれたNHK Eテレのアニメ作品です。
中心となるのは、松本梨香さんが演じるおばあちゃん型ロボットのわしもと、田中あいみさんが演じるひより。加えて、まさお、パパ、ママ、りん子、ツネ、ハジメ、入れ歯くんなど、多彩なキャラクターが作品を盛り上げています。
特に覚えておきたいのは、ひよりとまさおが兄妹であること、りん子がひよりの幼なじみであること、そしてわしもが亡くなったおばあちゃんをモデルにパパによって作られたロボットであることです。
2026年現在、新シリーズの公式発表は確認できませんが、全9シリーズにわたる作品の歴史と個性的な登場人物は、今も『わしも』の大きな魅力です。キャラクターの性格や声優、家族関係を押さえてから作品を見ると、何気ない日常のエピソードにも新しい発見があります。
主な確認資料
- スタジオディーン「わしも シリーズ9」スタッフ・キャスト情報
- MANTANWEB「宮藤官九郎:初の絵本がNHKでテレビアニメ化」(2014年)
- 小学館『WASIMO』『WASIMO 2』書誌情報
- WEBザテレビジョンのシリーズ・スペシャル放送記録
参照資料: